Оптимальным вариантом будет использование адаптера MMC Wireless, так как он обеспечит работу сразу по двум интерфейсам: CAN, K-Line, что характерно для Pajero-4.
Основная часть блоков будет доступна через: ELM-Reader (CAN-шина)
Остальная часть: TCL, ABS будет доступна через сканер MMC-Reader (шина K-Line)

Отличие K-Line адаптера от ELM327 при работе с  К-Line шиной в том, что первый является согласующим устройством (условно переходником) между ЭБУ и сканером (вся обработка выполняется сканером), а второй выполняет преобразование самостоятельно в соответствии с заложенными в него микропрограммами.
Но суть в том, ELM327 рассчитан на протоколы ISO (общестандартные), а требуется обработка заводских протоколов, к тому же ELM327 не может работать в режиме простого K-Line. В этом принципиальное отличие этих адаптеров.

В проводных адаптерах используются качественные и хорошо себя зарекомендовавшие микроконтроллеры FT323RL.

Модель MMC K-Line исп.3 может обрабатывать как низкоскоростные протоколы MMC SCI так и шину K-Line.

Беспроводной адаптер MMC Wireless выполнен на китайском микропроцессоре ESP32 и способен обрабатывать оба типа интерфейса: K-Line и CAN.

Это предпочтительный типа адаптера для автомобилей старше 2000 года выпуска и особенно  может быть рекомендован к применению на Pajero-4.

Для данного автомобиля рекомендуется приобретения адаптера MMC K-Line исп.3 

Потому для полного охвата всех существующих систем только это устройство поддерживает протоколы MMC SCI и K-Line.

Для диагностики можно использовать и беспроводной адаптер MMC Wireless, однако для машин не старше 1996 г.в. и с учетом того, что могут быть недоступны системы SRS, ABS, AC.